Supongamos que se tiene el texto:

web#id=28&cids=1&menu_id=281&action=415&model=crm.lead&view_type=form

Si uno intentara mandar el texto vía la API de Telegram la API respondería:

{"ok":false,"error_code":400,"description":"Bad Request: can't parse entities: Character '#' is reserved and must be escaped with the preceding '\\'"}

Esto es porque el carácter # es especial y hay que «escaparlo» o decirle a la API que no lo use para formatear texto. Para ello me armé la siguiente función que funciona de primera con todos los caracteres especiales:

def markdownv2_parser(in_string):
    # Parsing MarkdownV2
    SPECIAL_CHARS = ['\\','_', '*', '[', ']',
                     '(', ')', '~', '`', '>', '<', '&', '#', '+', '-', '=', '|', '{', '}', '.', '!']
    for char in SPECIAL_CHARS:
        in_string = in_string.replace(char, "\\" + char)
    return in_string

¡Y listo el pollo!